在遥远的太空中，有位对树雷王家怀恨在心的邪恶犯罪者‧祸因，从亚空间脱逃。在而把GP本部消灭，然后逃往过去年代地球去抹杀拥有树雷力量的人。 祸因因为乾涉了过去时空，要去袭击天地的母亲（阿知花）。在一个平静的时刻，天地一群人正在欣赏天，地母亲的录像带，突然间四周发生了异状，不但周遭的景物改变，天地也差点就消失，甚至连胶卷上的天地母亲亦消失了。幸好鹫羽利用科技暂时把天地保护，但天地只剩下些许的时间。为了拯救天地的母亲遭受毒手，即守护这重要的回忆，天地他们于是回溯到26年前，天地父母亲的青春时代岁月…。                                                                    　　本剧交待了天地在童年时为何失去母亲的一切。在过去时，天地找回了母亲的思念之爱，及母亲对孩儿的爱是如此伟大。

结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……                                                                    　　本片根据日本漫画家鸟山明的同名经典原著改编。