本电影为剧场版，请先观看前两季，否则将严重影响观感。　　剧情续接第二季结尾，希尔达一觉醒来发现自己与小巨魔Baba交换了身体，妈妈Johanna发现后誓要找回女儿。而希尔达必须利用勇气与智慧重返家园，揭示真相并拯救特洛尔堡。

黑暗时代的英国，傲慢的女王达甘在被一个有魅力的革命者琼推翻后，在自己的土地上成为逃犯，当她踏上夺回王位的航行时，她必须面对困难和危险，踏上夺取王位的旅程。