故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。

在一艘有800年历史的罗慕兰飞船被发现后，伯纳姆船长和美国发现号被派去取回它。但里面的文物被盗，开始了一场史诗般的追逐。萨鲁获得终身职位。

瑞斯·伊凡斯饰演的“伦”是一名成功的音乐制作人。他一个人逃到纽约州北，想静下心来思考。然而很快他的宁静就被打破了，与伦关系疏远的儿子和一位由他从前捧红的歌星来到这里，找他要一些事情的答案。